近些年來隨著我國經濟和交通建設的飛速發展，橋梁維護單位對橋梁檢測車的需求也在迅速增加，而我國橋梁檢測維修車尚處于研發初級階段，基本上以引進為主，所以，預計今后我國包括大型橋梁檢測車等在內的路橋檢測車輛將具有十分廣闊的市場。

橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業的專用汽車。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置進行流動檢測或維修作業。工作時不影響交通而且可以在不收回臂架的情況下慢速行駛。

橋梁檢測車技術含量很高，涉及到機械、液壓、電子、雷達、通信等先進技術。具有效率高、安全性好、適應性強、功率消耗低等優點，適用于特大型公路橋、城市高架橋、鐵路橋、公鐵兩用橋的預防性檢查和維修作業，并為操作者在檢測每一組成部分時提供安全保障，還可用于環境險惡不適合人工檢測的場合。

這種車輛一般是在二類貨車底盤基礎上加裝專用工作裝置而成的。根據專用工作裝置的不同，橋梁檢測車主要分為吊籃式和桁架式2種。

1.吊籃式橋梁檢測車

吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車(如圖1)，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業車的特點。工作時在橋下為點陣式檢測，作業平臺是裝在臂架頂端的一個吊斗，作業面積較小，只可容納2~3名人員作業，載質量一般只有200~300 kg；另外，在工作過程中，檢測和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊籃收回到車上后才能實現，檢測過程中作業幅度小，還需要經常移動和旋轉吊籃，作業效率相對較低。

吊籃式橋梁檢測車一般具有以下特點：

(1)采用機、電、液、訊一體化技術, 控制系統采用電液比例及自動伺服調平技術，能精確控制每個細微動作；

(2)一般采用一級伸縮、二級回轉、三級變幅機構，形成三維空間、6個自由度的空間運動體系，工作臂可跨越一定寬度和高度的障礙物，以便順利將工作斗或工作平臺伸至橋下，安全、快捷地將工作人員和設備送到橋下幅度允許的任意位置；

(3)工作斗中加裝先進的過載保護系統，可實時監控作業平臺負荷，超載報警并自動限制操作，確保檢測作業的安全性，若采用工作平臺，則需具有自動液壓水平調節功能，確保工作平穩；

(4)根據實際情況在底盤上加裝支腿穩定器，并保證能使整車在橋下檢修工作狀態下行駛；

(5)采用可伸縮式配重，保證工作狀態下的穩定性及后橋載荷平衡；

(6)在駕駛室內安裝監控系統或通信系統，可對橋下作業狀況進行實時監控或通信；

(7)配有備用動力源，可在汽車發動機出現故障時為專用裝置提供動力，并可為橋梁檢修工具提供電源；

(8)部分設備可供用戶選擇，如可旋轉或延伸的工作平臺、備用動力源(可選液冷式發動機)、空氣壓縮機、第3控制站的通信系統、115/220 V的輸出電源、平臺加熱器、泛光燈、工具箱、工作平臺、頂棚等備件。2.桁架式橋梁檢測車